Seit seinem dritten Lebensjahr leidet Estevan unter spinaler Muskelantrophie, 91% seiner Muskeln sind bereits abgestorben. Aus Wut und Nächstenliebe gründet Estevan 2003 das Hilfsprojekt "Rollis für Afrika" und verteilt seitdem ausrangierte Rollstühle, Krücken und Gehhilfen an behinderte Menschen im Senegal.